Профили реального времени POSIX PSE52: детерминированные потоки и mlockall

Реализация сред POSIX PSE51 и PSE52: исключение page fault, предварительное выделение стека и монотонные таймеры.

Устранение динамических сбоев страниц через предварительное заполнение стека

Даже при активном `mlockall()` ядро выделяет стек «лениво». При резком маневре глубокий вызов функций может вызвать page fault с задержкой 30 мкс. Среда POSIX при создании потока сразу обращается к каждой 4-КБ странице стека, гарантируя выделение физической памяти.

Детерминированный отсчет времени: почему обязателен таймер CLOCK_MONOTONIC_RAW

Алгоритмы стабилизации вычисляют дельту времени (dt) для оценки заноса. При использовании `CLOCK_REALTIME` синхронизация NTP может сместить время назад, вызвав деление на ноль в блоке ABS. `CLOCK_MONOTONIC_RAW` обращается напрямую к кварцевому резонатору, гарантируя строго монотонный отсчет.

Стандарт POSIX IEEE 1003.13 PSE52 для многопоточного критически важного софта.
Вызов mlockall() исключает подкачку страниц ядром и непредвиденные задержки памяти.
Предварительное выделение страниц стека при запуске потоков исключает page fault в движении.
Таймеры CLOCK_MONOTONIC_RAW защищают контуры управления от сдвигов времени при синхронизации NTP.

Исследовать портфель доменов