정적으로 검증된 eBPF 바이트코드를 커널에 동적 주입하여 양산 바이너리 수정 없이 IPC 지연 시간, 소켓 패킷 드롭 및 사이버 침해를 실시간 무손실 감시.
차량 기능 안전 표준은 진단 도구로 인한 커널 충돌을 엄격히 금지합니다. eBPF 검증기는 프로브 장착 전에 엄격한 수학적 정적 분석을 수행하여, 메모리 경계 준수, 미초기화 포인터 부재 및 루프의 유한 종료를 증명함으로써 커널 패닉을 원천 배제합니다.
eBPF는 POSIX 메시지 큐와 UNIX 소켓 시스템 호출에 직접 후킹됩니다. 자율주행 경로 계획기가 조향각 데이터를 전송할 때 송신 시점과 수신 프로세스 기상 시점의 타임스탬프를 대조하여, IPC 지연이 500마이크로초를 초과할 경우 주행에 영향 없이 백트레이스를 자동 캡처합니다.