静的検証済み eBPF バイトコードをカーネル内にロードし、量産バイナリを改変することなく IPC 遅延、ソケット喪失、サイバー攻撃をオーバーヘッドゼロで常時監視。
機能安全規格は、診断コードによるカーネル停止を厳禁します。eBPF 検証器はロード前に静的解析を行い、メモリ境界違反、未初期化変数、無限ループが存在しないことを数学的に証明し、カーネルパニックを完全に防ぎます。
eBPF は UNIX ソケットやメッセージキューへ直接フックします。経路計画ノードが操舵角を出力した際、パケット生成時刻と受信プロセスの起床時刻をナノ秒単位で照合。遅延が 500µs を超えた場合のみ、走行を一切妨げずに詳細なコールスタックを自動採取します。